62-523.8 1 629.5.065.23 1 combined propulsion complex 1 diesel 1 dynamic positioning 1 electronic controller 1 mathematical modeling 1 ship power plants 1 thruster дизель 1 динамическое позиционирование 1 динамічне позиціювання 1 електронний регулятор 1 комбинированный пропульсивный комплекс 1 комбінований пропульсивний комплекс 1 математическое моделирование 1 математичне моделювання 1 подруливающее устройство 1 підрулюючий пристрій 1 суднова енергетична установка 1 судовая энергетическая установка 1 электронный регулятор 1