traction characteristics тягові характеристики 3 casting 2 coaxial linear motor 2 electromotor 2 experimental studies 2 magnetsmodeling 2 rotor 2 the permanent magnets 2 traction drive 2 УДК 621.74 2 електродвигун 2 заливка 2 коаксиально-линейный двигатель 2 моделирование 2 постоянные магниты 2 ротор 2 тяговий привод 2 тяговые характеристики 2 тяговый привод 2 экспериментальные исследования 2 электродвигатель 2 circle-field method 1 clamping electromagnets 1 mobile robot 1 modeling 1 затискні електромагніти 1 метод кругового поля 1 мобільний робот 1 моделювання 1