transfer function передавальна функція 4 передатна функція 3 mathematical models 2 state space 2 електропривод 2 математичні моделі 2 передаточная функция 2 простір станів 2 1 динамічна модель 1 нейронна мережа 1 DC voltage converter 1 automatic controlled object 1 bypass 1 characteristic equation 1 characteristic polynomial 1 conjugation 1 control laws 1 control object 1 control systems 1 digital filter 1 discrete controllers 1 dynamic model 1 electric drive 1 electric engine 1 errors conversions 1 errors of measurement and control devices 1 finite difference method 1 friction characteristic 1