transient response 621.317.326 1 automatic voltage regulator (AVR) 1 chaotic particle swarm optimization (CPSO) 1 computer simulation 1 electrical circuit 1 high-voltage pulse generator 1 proportional integral derivative (PID) tuning 1 pulse front 1 rise time 1 robustness analysis 1 voltage divider 1 автоматичний регулятор напруги 1 аналіз стійкості 1 время нарастания 1 генератор высоковольтных импульсов 1 делитель напряжения 1 компьютерное моделирование 1 оптимізація хаотичного рою частинок 1 переходная характеристика 1 перехідна реакція 1 пропорційне регулювання інтегральної похідної 1 фронт импульса 1 электрическая схема 1