Kalman filter 1 asynchronous machine 1 objective function 1 reactive power 1 relay controller 1 unctional converter 1 vector orientation асинхронна машина 1 орієнтація за вектором 1 реактивна потужність 1 релейний регулятор 1 функціональний перетворювач 1 фільтр Калмана 1 цільова функція 1