автономна навігація autonomous navigation 2 behavior trees (BT) 2 digital twin 2 swarm intelligence 2 unmanned aerial vehicles (UAVs) 2 поведінкові дерева 2 ройовий інтелект 2 цифровий двійник 2 Autonomous Navigation 1 DDS 1 GBestPSO 1 ROS 2 1 SLAM 1 UAV swarm 1 artificial intelligence 1 behavior trees 1 cognitive architecture 1 cognitive artificial intelligence platform 1 cognitive platform 1 decentralized control 1 electronic warfare 1 multi-agent systems 1 simulation modeling 1 simultaneous localization and mapping (SLAM) 1 БПЛА 1 РЕБ 1 безпілотні літальні апарати 1 дерева поведінки 1 децентралізоване управління 1