асимптотична стійкість asymptotic stability 2 adaptive observer 1 estimation error 1 induction motor 1 single-phase frequency estimation 1 speed observer 1 адаптивний спостерігач 1 асинхронний двигун 1 динаміка Ріхарда 1 критерій Рауса-Гурвіца 1 оцінювання частоти однофазного сигналу 1 патологічний процес 1 похибка оцінювання 1 спостерігач швидкості 1 стохастичне рівняння в частинних похідних 1 стійкість в середньому квадратичному 1