групове переслідування differential games 1 evasion control 1 evasion problem 1 group approach 1 group pursuit 1 integral constraints 1 linear differential game 1 measurable selector 1 multivalued mapping 1 phase constraints 1 pursuit control 1 pursuit problem 1 stroboscopic strategy 1 terminal pay off function 1 багатозначне відображення 1 вимірний селектор 1 групповое преследование 1 диференціальні ігри 1 дифференциальные игры 1 завдання втечі 1 завдання переслідування 1 задача преследования 1 задача убегания 1 лінійна диференціальна гра 1 стробоскопічна стратегія 1 термінальна функція плати 1 управління втечі 1 управління переслідування 1 фазовые ограничения 1