autonomous navigation 1 behavior trees (BT) 1 cognitive artificial intelligence platform 1 decentralized control 1 digital twin 1 electronic warfare 1 simulation modeling 1 simultaneous localization and mapping (SLAM) 1 swarm intelligence 1 unmanned aerial vehicles (UAVs) 1 РЕБ 1 автономна навігація 1 безпілотні літальні апарати 1 децентралізоване управління метод локалізації та картографування (SLAM) 1 платформа штучного інтелекту 1 поведінкові дерева 1 ройовий інтелект 1 цифровий двійник 1 імітаційне моделювання 1