динамічні характеристики інтегральна макромодель 2 dynamic characteristics 1 dynamic performance 1 freight train 1 jective synthesis 1 nonlinear robust electromechanical servo system 1 spatial vibrations 1 wheel profile 1 багатокритеріальний синтез 1 вантажний поїзд 1 диференціальне рівняння 1 диференціальне рівняння в частинних похідних 1 нанорозмірна домішка 1 нелінійна робастна електромеханічна слідкувальна система 1 орієнтаційний порядок 1 просторові коливання 1 профіль обода колеса 1 холестеричні рідкі кристали 1