diffusion models 3 дифузійні моделі assistive robotics 2 imitation learning 2 reinforcement learning 2 допоміжна робототехніка 2 навчання з підкріпленням 2 навчання імітацією 2 anomaly detection 1 coaxial system 1 electrode 1 glow discharge 1 plasma modeling 1 thin cathode 1 виявлення аномалій 1 електрод 1 коаксіальна система 1 моделювання плазми 1 тліючий розряд 1 тонкий катод 1