SLAM 1 UAV swarm 1 artificial intelligence 1 autonomous navigation 1 behavior trees 1 cognitive platform 1 digital twin 1 multi-agent systems 1 автономна навігація 1 когнітивна платформа мультиагентні системи 1 поведінкові дерева 1 рій дронів 1 цифровий двійник 1 штучний інтелект 1