еталонне зображення 2 кореляційно-екстремальна система навігації analysis 1 binary image 1 correlation-extremal navigation system 1 cross-correlation function 1 cross-correlation-extreme navigation system 1 image processing 1 interference 1 model 1 noise 1 reference image 1 reference pattern 1 selective image 1 анализ 1 аналіз 1 бінарне зображення 1 кореляційна функція 1 корреляционно­-экстремальная система навигации 1 модель 1 обработка изображений 1 обробка зображень 1 перешкода 1 помеха 1 селективне зображення 1 шум 1 эталонное изображение 1