оптимальне керування optimal control 20 оптимальное управление 7 mathematical modeling 4 математичне моделювання 4 UDC 531.8+62-50 2 maximum torque per ampere 2 nonlinear programming 2 parametric optimization 2 permanent magnets 2 synchronous motor 2 УДК 531.8+62-50 2 електропривод 2 максимальний момент на ампер 2 математическое моделирование 2 нелінійне програмування 2 параметрична оптимізація 2 постійні магніти 2 синхронний двигун 2 Caputo derivative 1 Lorentz model 1 Pontryagin’s maximum principle 1 Riemann–Liouville derivative 1 UDC 517.95 1 UDC 681.3 1 UDC519.8 1 Volterra-type operator 1 a priori estimates 1 active disturbances rejection control 1 algorithmic support 1