оцінка стану state estimation 2 Takagi-Sugeno models 1 actuator faults diagnosis 1 actuator saturation 1 classification 1 estimation of the state 1 fault tolerant control 1 information 1 limited measurement historic horizon 1 linear least squares 1 linear matrix inequalities 1 linear system 1 measuring 1 monitoring 1 monitoring procedure 1 monitoring system 1 monitoring type 1 operation of monitoring 1 permanent magnet synchronous machine model 1 quadratic cone programming 1 вимірювання 1 діагностика несправностей приводу 1 квадратическое программирование на конусе 1 квадратичне програмування на конусі 1 класифікація 1 линейная система 1 лінійна система 1 лінійні матричні нерівності 1 метод наименьших квадратов 1