contact problem 1 friction 1 layer’s separation 1 layer’s stability 1 system’s stability 1 УДК 539.3 1 відставання шару 1 отрыв слоя 1 плоска контактна задача 1 плоская контактная задача стійкість системи 1 стійкість шару 1 тертя 1 трение 1 устойчивость системы 1 устойчивость слоя 1