autonomous navigation 2 digital twin 2 автономна навігація 2 поведінкові дерева цифровий двійник 2 SLAM 1 UAV swarm 1 artificial intelligence 1 behavior trees 1 behavior trees (BT) 1 cognitive artificial intelligence platform 1 cognitive platform 1 decentralized control 1 electronic warfare 1 multi-agent systems 1 simulation modeling 1 simultaneous localization and mapping (SLAM) 1 swarm intelligence 1 unmanned aerial vehicles (UAVs) 1 РЕБ 1 безпілотні літальні апарати 1 децентралізоване управління 1 когнітивна платформа 1 метод локалізації та картографування (SLAM) 1 мультиагентні системи 1 платформа штучного інтелекту 1 ройовий інтелект 1 рій дронів 1 штучний інтелект 1 імітаційне моделювання 1