observer 3 спостерігач active power filter 2 higher-order harmonics 2 вищі гармоніки 2 силовий активний фільтр 2 DC-DC converter 1 DC-DC перетворювач 1 disturbance estimation 1 estimation error dynamics 1 parameter identification 1 selectivity 1 stability 1 динаміка похибок оцінювання 1 оцінювання збурення 1 селективність 1 стійкість 1 ідентифікація параметрів 1