Lyapunov functional 1 biosensor 1 differential equations with delay 1 global asymptotic stability 1 immunosensor 1 lattice differential equations 1 біосенсор 1 глобальна асимптотична стійкість 1 диференціальні рівняння із запізненням 1 решітчасті диференціальні рівняння 1 функціонал Ляпунова 1 імуносенсор