H∞-theory external disturbances 1 invariant ellipsoid 1 linear matrix inequalities 1 robust control 1 state controller 1 внешние возмущения 1 зовнішні збурення 1 инвариантный эллипсоид 1 линейные матричные неравенства 1 лінійні матричні нерівності 1 регулятор состояния 1 регулятор стану 1 робастне керування 1 робастное управление 1 теория H∞ 1 теорія H∞ 1 інваріантний еліпсоїд 1