artificial intelligence methods методи штучного інтелекту 2 dynamic problem 1 fuzzy parameter 1 genetic algorithms 1 infinite-dimensional mathematical programming 1 mobile robot 1 neuro-fuzzy technologies 1 nonsmooth optimization 1 robot positioning 1 theory of optimal set partitioning 1 trilateration method 1 генетичні алгоритми 1 динамічна задача 1 метод трилатерації 1 мобільний робот 1 недиференційовна оптимізація 1 нейронечіткі технології 1 нескінченновимірне математичне програмування 1 нечіткий параметр 1 позиціювання робота 1 теорія оптимального розбиття множин 1