balanced layout behavior constraints 1 cylinders 1 mathematical modeling 1 nonlinear programming 1 УДК 519.85 1 математическое моделирование 1 математичне моделювання 1 нелинейное программирование 1 нелінійне програмування 1 обмеження поведінки 1 ограничения поведения 1 равновесная компоновка 1 рівноважна компоновка 1 цилиндры 1 циліндри 1