biotechnological object electrotechnological complex 1 energy efficient system 1 mobile robot 1 neural network 1 production quality 1 wavelet transform 1 біотехнологічний об’єкт 1 вейвлет-перетворення 1 електротехнологічний комплекс 1 енергоефективна система 1 мобільний робот 1 нейронна мережа 1 якість продукції 1