camera камера 2 combined algorithm 1 dynamic programming 1 geo-referencing 1 in-flight geometric calibration 1 landmarks 1 photogrammetric condition of collinearity 1 photogrammetric condition of coplanarity 1 rolling shutter 1 star tracker 1 video stabilizaton 1 «wobble effect» 1 «ефект желе» 1 динамическое программирование 1 динамічне програмування 1 зоряний давач 1 комбінований алгоритм 1 координатна прив’язка 1 наземні маркери 1 польотне геометричне калібрування 1 последовательный затвор 1 послідовний затвор 1 стабилизация видео 1 стабілізація відео 1 фотограмметрична умова колінеарності 1 фотограмметрична умова компланарності 1 эффект желе 1