control methods algorithm 1 bionic prostheses 1 combined control 1 continuous movements 1 discrete movements 1 electroencephalography (EEG) 1 executive asynchronous micro-motors 1 feedback 1 intramuscular EEG 1 laboratory stand emulator 1 mathematical models 1 movement intentions 1 parameters and characteristics of the engine 1 rehabilitation technologies 1 sensor placement 1 software tool 1 speed control 1 surface EEG 1 unidirectional control 1 upper limb rehabilitation 1 МATLAB system 1 алгоритм 1 біонічні протези 1 виконавчі асинхронні мікродвигуни 1 внутрішньом'язова ЕЕГ 1 дискретні рухи 1 електроенцефалографія (ЕЕГ) 1 емулятор лабораторного стенду 1 зворотній зв'язок 1