control winding precession 3 three-degree-of-freedom electric machine 3 електромагнітний момент 3 обмотка управління 3 прецесія 3 триступенева електрична машина 3 electromagnetic moment 2 gyrostabilization 2 nutation 2 гіростабілізація 2 нутація 2 electromagnetic torque 1 flux linkage 1 gyro-stabilized rotor 1 precision 1 гіростабілізований ротор 1 потокозчеплення 1 точність 1