control laws 1 discrete controllers identification 1 objects with delay 1 transfer function 1 дискретные регуляторы 1 дискретні регулятори 1 закони керування 1 законы управления 1 идентификация 1 объекты с опозданием 1 об’єкти із запізненням 1 передатна функція 1 передаточная функция 1 ідентифікація 1