drones UDC 004.942:[623.465+656.052.4] 1 agent 1 path-planning techniques 1 player 1 pursuit/escape strategies 1 state border 1 three-dimensional space 1 unmanned aerial system 1 unmanned aerial vehicles 1 use of airspace 1 УДК 004.942:[623.465+656.052.4] 1 агент 1 безпілотна авіація 1 безпілотний авіаційний комплекс 1 безпілотні літальні апарати 1 використання повітряного простору 1 гравець 1 державний кордон 1 дрони 1 методи планування шляхів 1 стратегії переслідування/утікання 1 тривимірний простір 1