artificial neural network 1 coordinate measuring arm 1 error back propagation 1 error compensation geometric parameters 1 information and measurement system 1 modeling 1 геометричні параметри 1 зворотне поширення помилки 1 компенсація похибок 1 координатно-вимірювальна рука 1 моделювання 1 штучна нейронна мережа 1 інформаційно-вимірювальна система 1