classes of conjugate functions 1 error estimate game tasks of dynamics 1 math modeling 1 numerical algorithms 1 operators 1 optimal control 1 required accuracy of approximation 1 класи спряжених функцій 1 математичне моделювання 1 необхідна точність наближення 1 оператори 1 оптимальне управління 1 оцінка похибки 1 чисельні алгоритми 1 ігрові задачі динаміки 1