нейронна мережа 1 characteristic polynomial 1 control systems 1 electric drive 1 finite difference method 1 friction characteristic friction-induced self-oscillations 1 neural network 1 quasi-neurocontroller 1 transfer function 1 two-mass electromechanical system 1 двомасова електромеханічна система 1 електропривод 1 квазінейрорегулятор 1 метод кінцевих різниць 1 передатна функція 1 системи управління 1 фрикційні автоколивання 1 характеристика тертя 1 характеристичний поліном 1