centroids 1 clustering 1 hardware 1 image processing 1 laser emitter 1 multimedia simulator two-stage binarization 1 video stream 1 апаратне забезпечення 1 аппаратное обеспечение 1 бинаризация 1 бінаризація 1 видеопоток 1 відеопотік 1 кластеризация 1 кластеризація 1 лазерний випромінювач 1 лазерный излучатель 1 мультимедийный симулятор 1 мультимедійний симулятор 1 обработка изображений 1 обробка зображень 1 центроиды 1 центроїди 1