space vector modulation voltage source inverter 2 просторово-векторна модуляція 2 IP controller 1 PWM 1 cascaded H-bridge multilevel 1 cascaded multilevel inverter 1 direct torque control 1 fuzzy control 1 induction motor 1 induction motor drive 1 integral factors of voltage harmonics 1 multilevel inverter 1 neuro fuzzy type-1 1 neuro fuzzy type-2 1 oblique-angled coordinates 1 pulse width modulation 1 standard test conditions 1 total harmonic distortion 1 voltage THD 1 ІП-регулятор 1 асинхронний двигун 1 багаторівневий інвертор 1 електропривод з асинхронним двигуном 1 инвертор напряжения 1 интегральные коэффициенты гармоник напряжения 1 каскадний багаторівневий Н-міст 1 каскадний багаторівневий інвертор 1 косоугольные координаты 1 коэффициент гармоник напряжения 1