Pontryagin’s test example 1 conflict-controlled process 1 set-valued mapping 1 support function багатозначне відображення 1 контрольний приклад Понтрягіна 1 контрольный пример Понтрягина 1 конфликтно-управляемый процесс 1 конфліктно-керований процес 1 многозначное отражение 1 опорна функція 1 опорная функция 1