feedback 1 moving horizon 1 optimal control 1 predictive control 1 predictive model 1 terminal control trajectory model 1 зворотний звʼязок 1 керування за прогнозом 1 ковзний інтервал 1 модели предсказания 1 моделі передбачення 1 обратная связь 1 оптимальне керування 1 оптимальное управление 1 скользящий интервал 1 терминальное управление 1 термінальне керування 1 траекторная модель 1 траєкторна модель 1 управление по прогнозу 1