angular velocity measurement 1 digital cameras 1 digital signal processing 1 discrete correlation function 1 unmanned aerial vehicles 1 vision systems безпілотні літальні апарати 1 дискретна кореляційна функція 1 кутова швидкість 1 системи технічного зору 1 цифрова обробка сигналів 1 цифрові камери 1