compensating current 2 movies decomposition 2 shunt active power filter 2 sliding manifold 2 sliding mode 2 ковзання 2 ковзний режим 2 компенсаційний струм 2 паралельний активний фільтр 2 поверхня ковзання 2 asynchronous generator 1 boundary lubricant 1 contactless excitation system 1 feed mechanism of the working tool 1 friction force 1 generalized mathematical model of movement 1 improved mathematical model 1 iterative two-channel feed electric drive 1 means for measuring torque 1 nonlinear sliding friction forces 1 order parameter 1 phase transition 1 rotating sliding nut 1 slide 1 sliding characteristics of the induction motor 1 stick-slip mode 1 switch 1 voltage modulator 1 асинхронізований генератор 1 безконтактна система збудження 1