Kalman filter 1 control 1 controllability 1 feedback 1 observability 1 pole placement 1 stability 1 state-space method 1 зворотний звʼязок 1 керованість 1 керування 1 метод простору станів 1 метод пространства состояний 1 модальне керування 1 модальное управление 1 наблюдаемость 1 обратная связь 1 спостережуваність 1 стабилизация 1 стабілізація 1 стійкість 1 управление 1 управляемость 1 устойчивость 1 фильтр Калмана 1 фільтр Калмана 1