cluster of star trackers 1 highprecision orientation 1 interval estimation 1 limited uncertainty 1 orientation by stars 1 високоточна орієнтація 1 высокоточная ориентация 1 интервальная оценка 1 кластер астродатчиков 1 кластер астродатчиків 1 обмежена невизначеність 1 ограниченная неопределенность 1 ориентация по звездам 1 орієнтація по зіркам 1 інтервальне оцінювання 1