control system 2 pulse-width modulation 2 система управления 2 широтно-импульсная модуляция 2 controller 1 direct current converter 1 electric drive 1 electromagnetic interference 1 permanent magnet brushless motor 1 relay vector control system 1 self-excited oscillations 1 stability 1 thermoelectric module 1 автоколебания 1 бесконтактный двигатель с постоянными магнитами 1 контроллер 1 преобразователь постоянного тока 1 релейно-векторная система управления 1 термоэлектрический модуль 1 устойчивость 1 электромагнитные помехи 1 электропривод 1