траєкторії руху 2 Keywords: information technology 1 cluster analysis 1 control system 1 motion trajectories 1 pattern mining 1 points and sequences of interest 1 similarity measure 1 three-degree-of-freedom electric machine 1 trajectories of motion 1 Ключові слова: інформаційні технології 1 виявлення шаблонів 1 електрична машина з триступеневим ротором 1 кластерний аналіз 1 міра подібності 1 система керування 1 точки та послідовності інтересу 1