cognitive maps 1 coordinating control 1 identification 1 impulse processes 1 invariant ellipsoids 1 reference models 1 еталонні моделі 1 идентификация 1 импульсные процессы 1 инвариантные эллипсоиды 1 когнитивные карты 1 когнітивні карти 1 координирующее управление 1 координуюче керування 1 разнотемповая дискретизация 1 різнотемпова дискретизація 1 эталонные модели 1 ідентифікація 1 імпульсні процеси 1 інваріантні еліпсоїди 1