моделювання 2 621.314.26 1 PWM 1 THD 1 artificial neural network 1 coordinate measuring arm 1 current control loop 1 current error compensation 1 error back propagation 1 error compensation 1 geometric parameters 1 information and measurement system 1 modeling 1 multi-functional single-phase grid-connected inverter 1 nonlinear load 1 simulation 1 ШІМ 1 багатофункціональний мережевий інвертор 1 геометричні параметри 1 зворотне поширення помилки 1 коефіцієнт гармонік 1 компенсація похибки струму 1 компенсація похибок 1 контур регулювання струму 1 координатно-вимірювальна рука 1 нелінійне навантаження 1 штучна нейронна мережа 1 інформаційно-вимірювальна система 1