agent 2 агент 2 UDC 004.94+004.896 1 UDC 004.942:[623.465+656.052.4] 1 drones 1 localization 1 map 1 path planning 1 path-planning techniques 1 player 1 pursuit/escape strategies 1 search graph 1 three-dimensional space 1 trajectory 1 unknown environment 1 УДК 004.94+004.896 1 УДК 004.942:[623.465+656.052.4] 1 безпілотні літальні апарати 1 гравець 1 граф поиска 1 граф пошуку 1 карта 1 локализация 1 локалізація 1 мапа 1 методи планування шляхів 1 невідоме оточуюче середовище 1 неизвестная окружающая среда 1 планирование путей 1 планування шляхів 1