передатна функція 6 transfer function 3 апроксимація 2 ланцюгові дроби 2 об’єкти з розподіленими параметрами 2 динамічна модель 1 нейронна мережа 1 bypass 1 characteristic polynomial 1 control laws 1 control systems 1 discrete controllers 1 dynamic model 1 electric drive 1 finite difference method 1 friction characteristic 1 friction-induced self-oscillations 1 identification 1 neural network 1 objects with delay 1 principle of superposition 1 quasi-neurocontroller 1 resonant converter 1 two-mass electromechanical system 1 буксирувані підводні об’єкти 1 двомасова електромеханічна система 1 дискретные регуляторы 1 дискретні регулятори 1 електропривод 1 закони керування 1