decoder 2 декодер 2 amplitude 1 coder 1 fractal 1 microcontroller 1 pulse distortion 1 pulse duration 1 receiver 1 transmitter 1 амплітуда 1 кодер 1 микроконтроллер 1 передатчик 1 приемник 1 тривалість імпульсу 1 фрактал 1 імпульс 1