artificial intelligence 1 constraints 1 control problems 1 decision-making 1 formalization 1 multi-criteria problems 1 neural networks 1 trade-off scheme 1 багатокритеріальні задачі 1 задачи управления 1 задачі управління 1 искусственный интеллект 1 компромиссная схема 1 компромісна схема 1 многокритериальные задачи 1 нейронные сети 1 нейронні мережі 1 обмеження 1 ограничения 1 прийняття рішень 1 принятие решений 1 формализация 1 формалізація 1 штучний інтелект 1