stability 2 запаздывание 2 запізнювання 2 стійкість 2 устойчивость 2 Lyapunov function 1 delay 1 difference subsystems 1 differential subsystems 1 dynamics 1 mathematical model 1 switching equations 1 system of differential equation 1 time-delay 1 world development 1 динамика 1 динаміка 1 диференціальні підсистеми 1 дифференциальные подсистемы 1 математическая модель 1 математична модель 1 развитие мира 1 разностные подсистемы 1 рівняння з перемиканнями 1 різницеві підсистеми 1 світовий розвиток 1 система диференціальних рівнянь 1 система дифференциальных уравнений 1 уравнение с переключениями 1 функция Ляпунова 1