конфліктно-керований процес 7 conflict-controlled process 6 set-valued mapping 6 умова Понтрягіна 4 Pontryagin’s condition 3 багатозначне відображення 3 конфликтно-управляемый процесс 3 method of resolving functions 2 selection of set-valued mapping 2 метод розв’язуючих функцій 2 многозначне відображення 2 опорна функція 2 ситуація оточення 2 теорема Пшеничного 2 Apollonius circle 1 Aumann’s integral 1 Caratheodory set 1 Conflict-controlled process 1 Fokker–Planck–Kolmogorov equation 1 Gaussian probability distribution 1 Krasovskii’ extremal aiming rule 1 LxB-measurable mapping 1 LxB-вимірне відображення 1 Pontryaginʼs condition 1 Pontryagin–Mishchenko problem 1 Pontryagin’s test example 1 Pshenichnyi theorem 1 Pshenichnyi’ theorem 1 bypass maneuver method 1 collision avoidance 1