optimal strategy 2 оптимальна стратегія 2 acceleration 1 decision support system 1 evader 1 pursuit 1 velocity 1 verbal analysis 1 беглец 1 вербальний аналіз 1 втікач 1 оптимальная стратегия 1 переслідування 1 преследование 1 прискорення 1 система підтримки прийняття рішень 1 скорость 1 ускорение 1 швидкість 1